Un minisubmarino es un submarino de menos de 150 toneladas de peso, operado regularmente por una o dos personas y con una tripulación no mayor de 6 u 8, sin alojamiento a bordo. Normalmente este tipo de submarinostrabajan con una embarcación nodriza, desde donde son lanzados y recuperados, además de proveer alojamiento para la tripulación y el equipo de apoyo.
Hay minisubmarinos civiles y militares, ambos tipos construidos y en operación. Los del tipo militar, trabajan con embarcaciones de superficie y submarinos, como naves de apoyo. Los de tipo civil o militar no combativo, son conocidos generalmente como sumergibles, y normalmente trabajan con navíos de superficie
Un submarino es un tipo especial de buque capaz de navegar bajo el agua además de la superficie, gracias a un sistema de flotabilidad variable. Usados extensamente por primera vez en la Primera Guerra Mundial, en la actualidad forman parte de todas las armadasimportantes.
El término «submarino» comprende una amplia gama de tipos de buque, yendo desde los pequeños para dos plazas, que sirven para examinar el fondo del mar y sumergirse pocas horas, hasta los nucleares, que pueden permanecer sumergidos durante año y medio y portar misiles nucleares capaces de destruir varias ciudades. Hay también submarinos especializados, como los de rescate submarino (como los DSRV o de clase Priz).
Tipos de submarinos militares
Los submarinos militares suelen dividirse en submarinos de ataque, diseñados para actuar contra barcos enemigos, otros submarinos incluidos, y submarinos estratégicos equipados con misiles balísticos, diseñados para lanzar ataques contra objetivos terrestres desde una posición oculta. La división en estos tipos alude a su papel más que a su construcción, siendo ambos parecidos (sobre todo si los primeros se destinan a atacar flotas lejanas) en tamaño, armamento y otras características.
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